ArtiMinds entwickelt ersten Demonstrator zur automatisierten Leitungssatzfertigung im Rahmen des Projekts Next2OEM
Ziel des Forschungsprojekts Next2OEM ist eine digitalisierte und automatisierte Wertschöpfungskette für die Leitungssatzfertigung. Im Rahmen des Projekts entwickelt ArtiMinds Robotics robotergestützte Automatisierungslösungen zur Montage von biegeschlaffen Leitungssätzen. Mittels Demonstrator wurden nun die ersten Ergebnisse erfolgreich validiert.
(IINews) - Gemeinsam mit starken Forschungs- und Industriepartnern treibt ArtiMinds Robotics im Forschungspro-jekt Next2OEM die Digitalisierung und Automatisierung der Wertschöpfungskette von Leitungssatzsys-temen für automobile Anwendungen voran. Ziel ist es, die Leitungssatzfertigung – eine Schlüsseltechno-logie für die Automobilindustrie – durch innovative Ansätzeund durchgängige Automatisierung zurück nach Deutschland zu holen (Reshoring).
ArtiMinds fokussiert sich in Next2OEM auf die Entwicklung robuster und flexibler Lösungen für die au-tomatisierte Montage von biegeschlaffen Leitungssätzen. Die hohe Variantenvielfalt und geringe Form-stabilität von Leitungssätzen machte bislang zahlreiche Prozesse in der Leitungssatzfertigung nur schwer automatisierbar. In Next2OEM entwickelt ArtiMinds hierfürspezialisierte Greiftechnik und fle-xible, sensoradaptive Handhabungs- und Fügestrategien für die Leitungssatzmontage.
FLEXIBLE LEITUNGSSATZFERTIGUNG DURCH SENSORGESTÜTZTE ROBOTERAUTOMATISIERUNG
Für die flexible und robuste Montage setzt ArtiMinds auf sensorgestützte, roboterbasierte Automatisie-rung. Basierend auf Kamerabildern wird zunächst eine Fügestrategie für die Stecker parametriert. Durch taktile Suche und kraftgeregelte Kompensation werde prozess- und positionsbedingte Abweichungen ausgeglichen, bevor die Stecker präzise mit Kraft- und Momentenausgleich gefügt werden. Parallel eva-luiert ArtiMinds einen lernbasierten Ansatz, der differenzierbare Programmierung mit tiefen neuronalen Netzen kombiniert und aus vergangenen Steckvorgängen lernt. Ziel ist es,beide Verfahren hinsichtlich ihrer Robustheit, Effizienz und Anpassungsfähigkeit zu bewerten und das beste System für die automati-sierte Fertigung bereitzustellen. In einem ersten Labordemonstrator konnte ArtiMinds beide Ansätze am Anwendungsfall der Montage eines Mittelkonsolenleitungssatzes erfolgreich validieren. Insbesondere durch die KI-gestützte Optimierung konnten die Zykluszeiten bei gleichbleibender Robustheit um bis zu 70% reduziert werden. Für 2025 ist die Pilotinstallation beim Fahrzeughersteller Audi in Ingolstadt geplant.
Neben ArtiMinds Robotics besteht das Projektkonsortium aus der Friedrich-Alexander-Universität Erlan-gen-Nürnberg sowie den Industriepartnern Audi, Bär Automation, Komax Taping und Testing, Kostal Kontakt Systeme, Kromberg&Schubert Automotive, Semantic PDM, Stefani Maschinenbau und TE Connectivity. Damit bilden die Projektpartner die gesamte Prozesskette der Leitungssatzfertigung und–montage ab.
Next2OEM wird durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz aufgrund eines Beschlus-ses des Deutschen Bundestages gefördert und von der europäischen Union finanziert.
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Unternehmensinformation / Kurzprofil:
Die ArtiMinds Robotics GmbH entwickelt Softwarelösungen zur Programmierung und Steuerung von Industrierobotern und bietet individuelle Engineering-Dienstleistungen für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben an. Die Vision des Technologieunternehmens: Softwarelösungen zu entwickeln, die das Programmieren und Bedienen von Industrierobotern vereinfachen und eine kosteneffiziente Integration und Instandhaltung sowie flexible Automatisierung ermöglichen. Um Anwender bestmöglich zu unterstützen, versteht sich ArtiMinds als umfassender Service- und Lösungsanbieter, der gemeinsam mit den Kunden komplexe Roboterprojekte mit Einsatz von SPS, Sensoren und elektrischen Greifern umsetzt. ArtiMinds berät den Anwender von der Planung, Programmierung, Simulation und Inbetriebnahme bis hin zur Wartung und Optimierung seiner Roboterapplikationen.
Mit einem Team vonüber 50 Mitarbeitern und rund 20 internationalen Vertriebspartnern betreut ArtiMinds Robotics Kunden aus unterschiedlichsten Branchen inüber 20 Ländern.
Zu den Anwendern der ArtiMinds Softwarelösungen zählen international agierende Fertigungs- und Technologieunternehmen aus der Automotive-, Elektrotechnik- und Konsumgüterindustrie sowie Anlagen- und Maschinenbauer.
Die Softwarelösungen ArtiMinds RPS und ArtiMinds LAR sind mit einer Vielzahl von Roboterherstellern sowie den gängigsten Greifern, Kamerasystemen und Kraft-Momenten-Sensoren kompatibel und bilden damit die perfekte Basis für eine flexible Automatisierung. Die grafische, intuitive Benutzeroberfläche ersetzt das textuelle Programmieren und macht spezifische Programmierkenntnisseüberflüssig. Per Drag and Drop wählt der Anwender die gewünschten Funktionen und Bewegungen aus vorgefertigten Templates aus und generiert sein Programm in der nativen Roboterprogrammiersprache. So können selbst komplexe sensor-adaptive Applikationen robust und effizient umgesetzt werden. Mit den durch die LAR automatisch erfassten und aufbereiteten Sensordaten erhält der Anwender essentielle Einblicke in seine Prozesse, um diese im weiteren Betrieb kontinuierlich zu optimieren.–
ArtiMinds wurde 2013 gegründet und hat sich seither als international anerkannter Anbieter von Lösungen für die robotergestützte Automatisierung etabliert.
ArtiMinds Robotics GmbH
Albert-Nestler-Str. 11
76131 Karlsruhe, Germany
Silke Glasstetter
Head of Marketing
E-Mail silke.glasstetter(at)artiminds.com
Web www.artiminds.com
Datum: 02.12.2024 - 13:33 Uhr
Sprache: Deutsch
News-ID 2138450
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Meldungsart: Erfolgsprojekt
Versandart: Veröffentlichung
Freigabedatum: 02.12.2024
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